Kota independen Duisburg terletak di mana Ruhr mengalir ke Rhine. Itulah sebabnya Duisburg adalah bagian dari wilayah Ruhr dan wilayah Rhine Bawah. Bersama dengan kota-kota lain, Duisburg adalah Ibukota Kebudayaan Eropa pada tahun 2010. Pemukiman permanen di wilayah kota saat ini telah terbukti sejak abad pertama Masehi. Legiun Romawi mengamankan penyeberangan Rhine dan mulut Ruhr. Duisburg dipengaruhi oleh serangan Viking pada abad ke-9. Istana kerajaan diperluas menjadi istana kerajaan pada abad ke-10, dan pada tahun 929 sebuah sinode kekaisaran diadakan di sini. Duisburg menjadi anggota Liga Hanseatic pada tahun 1407, dan kota ini benar-benar berkembang melalui industrialisasi pada awal abad ke-18.
Pengunjung dapat melihat banyak masa lalu yang bersejarah dalam tur ke kota tua. Bagian tembok kota abad pertengahan masih bisa dilihat di beberapa tempat. Sisa-sisa menara, misalnya Menara Koblenz, menunjuk ke bekas benteng. Sejarah kota dijelaskan pada 15 papan objek, dan pengunjung juga menerima informasi tentang bangunan bersejarah. Rumah tiga atap pelana berasal dari abad ke-16 dan merupakan rumah kota terakhir dari masa lalu. Sejak Abad Pertengahan, Pasar Lama dengan aula pasar di bawah Istana Kekaisaran telah menjadi pusat komersial kota. Gereja Salvator dibangun pada tahun 1610, itu adalah gereja pertama dari jemaat Lutheran. Marienkirche pertama kali dibangun pada tahun 1153, bangunan klasik saat ini berasal dari tahun 1802.
Namun, Duisburg dikenal dengan institusi budaya dan berbagai acaranya. Pusat budayanya adalah Teater Duisburg, dibangun sekitar tahun 1912 dengan gaya klasik. Ini akan dilakukan oleh Deutsche Oper am Rhein dengan Duisburg Philharmonic Orchestra. Selain opera, operet, dan musikal, balet juga ditampilkan di sini. Mercator Hall telah ada selama lebih dari 50 tahun.Meskipun aula konser dan acara dihancurkan pada tahun 2005, digantikan oleh CityPalais, yang dibuka pada tahun 2007 dan menawarkan ruang untuk 1750 pengunjung. Casino Duisburg juga terletak di gedung CityPalais. Duisburg juga dikenal dengan banyak museumnya, misalnya Museum Küppersmühle.